1. 添加RNDIS相关配置

在<path_to_sdk>/rk3566/kernel/arch/arm64/config/rockchip_linux_defconfig追加以下配置。

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# ADD RNDIS CONFIG
CONFIG_USB_NET_RNDIS_HOST=y
#CONFIG_USB_NET_RNDIS_WLAN=y
CONFIG_USB_F_RNDIS=y
CONFIG_USB_CONFIGFS_RNDIS=y

编译kernel，并将生成的boot.img烧录进开发板。

2. 检查是否新增USB网卡

将boot.img烧录进开发板后，检查是否新增usb0网卡

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root@linaro-alip:~# ifconfig usb0
usb0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet6 fe80::b04f:31ff:fe31:b29a  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether b2:4f:31:31:b2:9a  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 209  bytes 31177 (30.4 KiB)
        RX errors 0  dropped 13  overruns 0  frame 0
        TX packets 29  bytes 3744 (3.6 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

root@linaro-alip:~#

若执行ifconfig usb0可以看到usb0网卡，则说明RNDIS配置成功。

3. 验证usb网卡

理想状态下，在将USB-OTG口配置为RNDIS功能后，接上电脑可以识别成一个网络设备（如下）。

img

若识别不到设备，可以执行以下usbdevice restart命令，重新初始化usb设备。

若重新初始化后仍然识别不到，且在设备管理器中可以看到如下连接，则需检查一下USB-OTG是否与其他功能产生冲突。

img

修改/usr/bin/usbdevice脚本，修改以下配置。

img

将RNDIS_EN配置为on，RNDIS_EN以外的功能配置为off。

保存退出后重新执行usbdevice restart，可以看到PC端成功识别到USB网卡设备。

将PC端识别到的USB网卡与开发板上的usb0网卡配置到同一网段。

这里以192.168.13.1为例，在开发板上执行以下命令。

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root@linaro-alip:~# ifconfig usb0 192.168.13.6
root@linaro-alip:~# ifconfig usb0
usb0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.13.6  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.13.255
        inet6 fe80::2caf:1fff:fee6:d59f  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 2e:af:1f:e6:d5:9f  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 1021  bytes 139582 (136.3 KiB)
        RX errors 0  dropped 4  overruns 0  frame 0
        TX packets 22  bytes 2698 (2.6 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

root@linaro-alip:~#

在PC端修改相应网卡配置：

img

右键选择属性。

img

修改网卡ip与开发板于同一网段。

img

pc端成功ping通开发板。

img

开发板成功ping通pc端。