1. 开发板上配置libmodbus

1.1. 方法1：apt安装

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sudo apt-get install libmodbus-dev
sudo apt-get install libmodbus5

1.2. 方法2：GitHub源码安装

下载地址：GitHub - stephane/libmodbus: A Modbus library for Linux, Mac OS, FreeBSD and Windows

配置前的准备：

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sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool

将代码解压到虚拟机，进入到代码目录下（以下操作在ubuntu虚拟机上进行）

第一步：在代码目录下运行./autogen.sh

第二步：执行sudo ./configure && make install

以上两步执行完毕后，会在代码目录下生成一个install目录，进到install目录

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将install目录下的子目录中的所有文件拷贝到开发板/usr/目录下与之对应的文件夹中。

将install目录拷贝到开发板上，在开发板上进入install目录，如下：

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执行如下命令：

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sudo cp -r ./include/* /usr/include/
sudo cp -r ./lib/* /usr/lib/
sudo cp -r ./share/* /usr/share/

2. 在开发板上运行modbus测试程序

在Github源码目录下，作者提供了一个放测试程序的目录tests

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这里以 unit-test-client.c 和 unit-test-server.c用作测试用例：

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注****：以下操作是在GitHub源码安装配置modbus环境的前提下进行的，直接采用apt安装可能会导致版本不兼容的问题。

2.1. 以Modbus-RTU为例

在rk3562开发板上，找到两路RS232串口可以用作Modbus-RTU，如图：

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用杜邦线短接，使其能自收自发（以上两个RS232接口的节点分别为/dev/ttyS6和/dev/ttyS8）。

修改unit-test-client.c 和 unit-test-server.c测试代码，指定RS232节点。

unit-test-client.c ：

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unit-test-server.c：

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修改完毕后，进入虚拟机libmodbus源码目录，在虚拟机上交叉编译unit-test-client.c ， unit-test-server.c：

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book@ubuntu:~/tests$ <交叉编译工具链> ./unit-test-client.c -o unit-test-client -L../install/lib/ -lmodbus -I../install/include/modbus
book@ubuntu:~/tests$ <交叉编译工具链> ./unit-test-server.c -o unit-test-server -L../install/lib/ -lmodbus -I../install/include/modbus

将编译生成的两个可执行文件拷贝到开发板上运行：

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在开发板上打开两个shell窗口，一个执行unit-test-server，一个执行unit-test-client（应先执行unit-test-server）

注****：以下是测试代码rtu的使用样例，更多用法请参考GitHub源码。

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./unit-test-server rtu /dev/ttyS8
./unit-test-client rtu /dev/ttyS6

左边为client，右边为server，收发如下：

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